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武帝拜张骞为大中大夫，号堂邑父为奉使君。从前，张骞同行百人，或逃或死，大率无存，随归只有二人，惟多了一妻一子，总算是不虚此行，及定襄一役，张骞熟谙胡地，不绝水草，应得积功封侯。他却雄心未厌，又想冒险西行，再去一试，乃入朝献议道：“臣前在大夏时，见有邛竹杖蜀布，该国人谓买诸身毒。臣查身毒国，在大夏东南，风俗与大夏相似，独人民喜乘象出战，国濒大川。依臣窥测大夏去中国万二千里，身毒又在大夏东南数千里，该地有蜀物输入，定是离蜀不远。今衣出使大夏，北行必经过匈奴，不如从蜀西进，较为妥便，当不至有意外阻碍了。”武帝欣然依议，复令张骞持节赴蜀至犍为郡，分遣王然、于柏、始昌、吕越人等四路并出，一出駹，一出莋，一出邛，一出僰。駹、莋等部，本皆为西夷部落，归附汉朝。但自元朔四年以来，内外不通又多反侧，此次汉使假道，又被中阻，北路为氐駹所梗，南路为嶲及昆明所塞。昆明杂居夷种，不置君长，毫无纪律，见有外人入境，只知杀掠，不问谁何。汉使所赍财物，多被夺去，不得已改道前行，趋入滇越。滇越亦简称滇国，地有滇池，周围约三百里，因以为名。滇王当羌，为楚将军庄蹻后裔，庄蹻尝略定滇地，因楚为秦灭，留滇为王，后来传国数世，与中国隔绝多年，不通闻问。及见汉使趋入，当面问讯，才知汉朝地广民稠，乃好意款待汉使，代为觅道。嗣探得昆明作梗，无法疏通，乃回复汉使，返报张骞。张骞亦还白武帝。

武帝不免震怒，意衣往讨，特就上林凿通一池，号为昆明池，使士卒置筏池中，练习水战，预备西讨。一面复擢霍去病为骠骑将军，派他带领万骑，出击匈奴。霍去病由陇西出击，迭攻匈奴守砦，转战六日，逾焉支山，深入千余里，杀楼兰王，枭卢侯王，擒住浑邪王子及相国都尉，夺取休屠王祭天金人，斩获虏首八千九百余级，始奏凯还京。武帝赏霍去病功，加封食邑二千户。