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到了惠王十年，赐封齐桓公为各位诸侯的首领。惠王去世后，儿子襄王继位，襄王并非现在的惠后所生，叔带是惠后所生，深受惠王宠爱。襄王担心叔带谋反，想要除掉他，于是叔带和戎国，翟国商议攻打襄王。

但是周襄王势力太强大，叔带逃到了齐国，齐桓公派管仲向周襄王求请，希望大家和平共处，派隰朋劝说戎、晋讲和。

管仲到了周朝，周襄王以上卿的尊贵礼节接待他，管仲却辞谢道：“我只是一般的官吏，齐国还有您亲自任命的更高级别的大臣在，如果他们在春、秋两季前来朝拜，您该以怎样的礼节接待他们呢？”管仲还是委婉地拒绝了上卿的礼节，然后回到了齐国，不久后齐桓公去世，叔带返回了周朝。

前639年，郑国要攻打滑国，周襄王派游孙、伯服到郑国说请，结果郑国拘禁了这两人。原因是当年的郑文公与周惠王过节，郑文公怨恨他送给酒器玉帛给虢公而不给他；怨恨周襄王帮助卫国和滑国。对于自己的使者被扣押，周襄王是不能接受的，他迅速派翟国的军队去攻打郑国。这时大臣富辰劝说襄王道：“当初周东迁的时候，靠的是郑国跟晋国的帮助。诸侯有叛乱也是靠郑国才顺利平定的。如今我们不应该因为一点恩怨就忘了先前的大恩大德。”

襄王没有采纳富辰的建议，还是要攻打郑国。为了感谢翟国的帮助，襄王立翟国的女儿为王后，第二年襄王就罢黜了王后，翟国人听到此事后前来攻打周国，杀死了周大夫谭伯。富辰为表忠心战死沙场，襄王逃到郑国，又由晋护送他回到了周朝，杀死了叔带。回到大都的襄王赐予晋文公美酒玉帛和大片的封地，封他为诸侯的首领。

不久后晋文公召见襄王，襄王前往河阳与之汇合，各诸侯都纷纷前往，历史上忌讳臣子召见王子，于是说成襄王到河阳巡视。