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据悉，马斯克在2000年至2008年期间与泽维尔的母亲、加拿大作家贾斯汀·威尔逊结婚。2002年，他们的第一个儿子内华达出生，在10周时死于婴儿猝死综合症（SIDS）。这对夫妇后来又有了双胞胎儿子泽维尔和格里芬，以及三胞胎男孩达米安、凯和萨克森。这五个十几岁的男孩一直相当低调。

除此之外，马斯克还有另外两个孩子，XÆA-Xii和ExaDarkSideræl，后者通常被称为Y，是马斯克与加拿大歌手格兰姆斯（Grimes）所生。格兰姆斯于2018年5月开始与马斯克约会，2020年5月，她生下了他们的儿子XÆA-Xii，被称为X。2021年12月，马斯克和格莱姆斯迎来了一个通过代孕出生的女儿，ExaDarkSiderælMusk，被称为Y。