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骑术，泛指“骑马的技术”，也称为“马术”，中国古代又称为“御”，与“色艺”一样，为六艺之一。 骑术在中国出现较早，据考古资料证实，中国最早发明骑术的应该是生活在北部的 游牧民族 。在甘肃河西走廊、酒泉敦煌地区，自古就是氐、羌、大月氏、突厥、匈奴、鲜卑、回鹘等 游牧民族居住生息之地。沿河西走廊的山峡山崖上有大量原始先民雕刻的岩画。这些岩画中有大量远古先民的狩猎图和作战图，其中有骑士挽弓猎杀的。

这些岩画刻于4000至1万年前，是远古游牧部落先民的文化遗存。70年代考古工作者在内蒙古东部的昭乌达盟宁城县南山根夏家店文化上层第3号石椁墓中发现一件“骑兵猎兔铜扣环”，环外铸有两个骑马人像，其中一马前铸有一奔兔，是一件猎人逐兔的生动造型。 据考证，其时间最早可到周初或商末。这些有关骑马文化考古资料出土地均在我国古代北方游牧民族的活动范围。

所以《左传》上说：“翼之北土，马之所生，无兴国焉。”古代中原地区调教马匹和驭驾马车在商、周时期也已出现。当时的六艺之一就有“御”(驾马车技术)。这一时期还利用马拉战车作战。据《书经·牧誓》记载，武王伐纣时，“戎车三百辆，虎贲三千人”。戎车即战车。由于马“寓兵于农，隐武于国”，周代首次把掌握军政和军赋的官称为 “司马”，以突出马的重要新。

公元前305年，赵武灵王为了对付北方的匈奴和西边的秦国，决心整军经武，学习胡人穿短装、习骑色之长，克服中原人宽袍大袖、重甲循兵只善车战之短。赵武灵王“胡服骑色”的实现，改变了商周时代马拉战车的作战观念。单骑灵活，速度快，在作战时能出其不意地攻击对方。骑兵的出现是一场武装革命，同时对骑马技术也提出了更高的要求，随着骑兵在各国的推广，骑术成为考核士兵技能的一项重要内容。

在中国古代的球类运动中，除了足球——蹴鞠之外，还有一项与骑术密切相关的运动，就是马球，称之为“击鞠”。马球就是骑在马上用球杆击打皮球的一种竞技运动。在三国曹植的《名都篇》里就有“连骑击鞠壤，巧捷惟万端” 诗句。说明在汉末的时候，马球就已经存在了。马球运动从汉代一直到整个隋唐都有很大的发展，特别是唐代曾经风行一时。

马球，史称“击鞠”、“击球”等,骑在马背上用长柄球槌拍击木球的运动。蒙古族民间马上游戏和运动项目,流行于内蒙古等地。相传唐初由波斯（今伊朗）传入，称“波罗球”,后传入蒙古，相沿至今。球状小如拳,以草原、旷野为场地。游戏者乘马分两队,手持球伏,共击一球，以打入对方球门为胜。有人认为中国古代的击鞠、打或击就属于马球运动。也有人认为，马球最早源于公元前525年的波斯 (今伊朗)，后传入中国。唐代长安，有宽大的球场，玄宗、敬宗等皇帝均喜马球。北京白云观前也有群众骑马击球之典。清朝天坛一带也还有马球运动，直至清中叶之后，马球才消失了。近年西安市又出现了仿古马球运动，使这一古老的体育运动在绝迹多年后重又出现在中华大地上。