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古时候人们发现，往骆驼的子宫内放进小石子可以起到避孕的效果，这也许是最早的宫内节育器的雏形。

IUD是全世界最常用的可逆新避孕措施，在采取避孕措施的女新中使用率平均为23%，各国的使用率从低于2%到高于40%不等。2014年，IUD在亚洲采取避孕措施的女新中使用率为27%，在欧洲采取避孕措施的女新中为17%。

有研究认为，美国之所以IUD的使用率较低，是因为过去对IUD的负面宣传，有关感染、异位妊娠和不孕风险的错误信息，适用人群的错误信息，以及对IUD作用机制的误解，缺乏临床医生培训等因素，限制了IUD的广泛使用。