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03体重转移阶段臀部离床至踝关节背屈至最大的阶段。此阶段的支撑面从臀部、大腿后面、足底全部转移到足底，即从端坐位向立位姿势转换。此阶段最强调姿势稳定新。为了站起需要踝关节和足部的稳定，保持恰当的力线全足底特别是足跟接触地面。

04伸展阶段从踝关节最大背伸开始至髋关节最终伸展为止的伸展阶段。在此阶段，身体的重心维持在双足形成的支撑面内，需要髋、膝关节抗重力伸展活动。随着身体的直立，骨盆的前倾角度减小。最后，骨盆处于前后倾的中间位。